O que é CT-e e MDF-e?
Antes de emitir qualquer documento, é essencial entender o que é cada um deles e para que servem no transporte de cargas.
CT-e (Conhecimento de Transporte Eletrônico) é um documento fiscal digital que registra a prestação de serviço de transporte de cargas.
MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) é um documento que reúne todos os CT-es ou NF-es em uma única carga transportada. Ele facilita a fiscalização e o controle do transporte interestadual ou intermunicipal.
Ambos são obrigatórios para empresas transportadoras. O CT-e foca na prestação do serviço de transporte. Já o MDF-e foca no resumo da operação de transporte.
Como emitir CT-e: passo a passo
Emitir o CT-e corretamente é fundamental para estar dentro da legislação e garantir o transporte de forma regularizada.
1. Verifique os requisitos iniciais
Antes de começar, você precisa ter:
- CNPJ ativo com atividade de transporte
- Inscrição estadual
- Certificado digital tipo A1 ou A3
- Credenciamento na SEFAZ do seu estado
- Sistema emissor de CT-e (como o Simplifique ou outro autorizado)
2. Acesse o emissor de CT-e
Utilize um sistema emissor autorizado que seja atualizado conforme a legislação vigente.
3. Preencha os dados do emitente
Você deverá informar:
- Dados da transportadora (emitente)
- Inscrição estadual
- Razão social e CNPJ
- Código do município
4. Informe os dados do tomador de serviço
O tomador pode ser:
- Remetente
- Destinatário
- Expedidor
- Recebedor
- Terceiros
É preciso identificar corretamente quem está pagando pelo frete.
5. Preencha os dados da carga
Inclua:
- Tipo de carga
- Quantidade de volumes
- Peso bruto
- Valor do frete
- Valor do seguro, se houver
6. Informe os dados do percurso
Você deve indicar:
- Estado de origem
- Estado(s) de passagem (se houver)
- Estado de destino
7. Assine digitalmente o documento
Utilize seu certificado digital para assinar o CT-e.
8. Transmita para a SEFAZ
O emissor enviará os dados para a SEFAZ. Se tudo estiver correto, você receberá a autorização de uso.
9. Imprima ou envie o DACTE
O DACTE (Documento Auxiliar do Conhecimento de Transporte Eletrônico) deve acompanhar a carga durante o transporte.

Como emitir MDF-e: passo a passo
Depois de emitir o CT-e, você provavelmente precisará gerar o MDF-e, especialmente se estiver transportando mais de uma carga ou atravessando estados.
1. Verifique se sua empresa precisa emitir MDF-e
Você deve emitir MDF-e se:
- For realizar transporte interestadual ou intermunicipal
- Transportar carga própria ou de terceiros
- Usar veículo próprio, arrendado ou de terceiros
2. Tenha os documentos em mãos
Para emitir o MDF-e, é necessário ter:
- Um ou mais CT-es ou NF-es
- Dados do veículo e do motorista
- Placa e UF do veículo
- Dados da carga
3. Acesse o sistema emissor de MDF-e
Use um sistema autorizado e atualizado conforme a legislação.
4. Preencha os dados da operação
Inclua:
- Dados do emitente
- Informações dos documentos fiscais vinculados (CT-e ou NF-e)
- Dados do veículo e do motorista
5. Assine digitalmente o MDF-e
Assinatura obrigatória com certificado digital tipo A1 ou A3.
6. Transmita o MDF-e para a SEFAZ
Após a transmissão, aguarde a autorização de uso.
Diferença entre CT-e e MDF-e
Apesar de ambos serem documentos fiscais obrigatórios no transporte de cargas, eles têm finalidades distintas:
Perguntas frequentes sobre CT-e e MDF-e
1. CT-e 4.0 já está valendo? O que mudou?
Sim. A versão 4.00 do CT-e já está em vigor em 2025. Ela trouxe mudanças como novos campos obrigatórios para contratantes, integração com o MDF-e e adequações ao transporte multimodal. É essencial usar um emissor que esteja atualizado com essa versão como o Simplifique.
2. Sou MEI, preciso emitir MDF-e?
Sim, mesmo microempreendedores individuais devem emitir o MDF-e quando fazem transporte intermunicipal ou interestadual com mais de uma nota fiscal ou conhecimento de transporte. A obrigatoriedade se aplica mesmo em veículos próprios.
3. Qual a diferença entre NF-e, CT-e e MDF-e?
- NF-e registra a venda da mercadoria.
- CT-e registra o serviço de transporte dessa mercadoria.
- MDF-e é o resumo da operação de transporte, agrupando diversos documentos em uma viagem.
4. Posso usar o mesmo sistema para emitir CT-e e MDF-e?
Sim, e é o mais indicado. Emitir ambos os documentos em uma única plataforma, como o Simplifique, reduz retrabalho, automatiza processos e evita erros no preenchimento.
5. É possível emitir esses documentos sem certificado digital?
Não. A emissão de CT-e e MDF-e exige o uso de um certificado digital tipo A1 ou A3, que garante a autenticidade e validade jurídica dos documentos fiscais transmitidos à SEFAZ.
6. Quais são os erros mais comuns ao emitir CT-e e MDF-e?
- Dados incorretos do tomador
- Falta de credenciamento na SEFAZ
- UF de percurso inválida ou ausente
- Emissão de MDF-e após o início da viagem
- Certificado digital vencido
7. Existe versão gratuita de emissor em 2025?
A maioria das SEFAZ estaduais deixou de oferecer emissores gratuitos. Atualmente, a recomendação é usar sistemas pagos ou com planos de teste, como o Simplifique, que garantem conformidade, suporte técnico e atualizações constantes.
Simplifique: como o sistema facilita a emissão de CT-e e MDF-e
O Simplifique automatiza a emissão do Conhecimento de Transporte Eletrônico (CT-e) e do Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e), documentos essenciais para o transporte de cargas conforme a legislação brasileira.
Funcionalidades principais
- Emite CT-e e MDF-e no mesmo sistema, evitando erros e retrabalho.
- Valida os dados antes do envio à SEFAZ.
- Atualiza-se conforme as mudanças na legislação, como o layout 4.00 do CT-e.
- Funciona 100% online, acessível de qualquer lugar.
- Gera relatórios para controle fiscal e operacional.
Suporte especializado
O Simplifique oferece suporte para tirar dúvidas sobre cadastro na SEFAZ, uso do certificado digital, preenchimento correto dos documentos e solução de problemas, garantindo que você emita CT-e e MDF-e sem complicações.
Benefícios
- Reduz o tempo e o risco de erros na emissão.
- Organiza documentos e facilita o controle financeiro.
- Ajuda sua empresa a cumprir as regras fiscais com mais segurança.
Conclusão
O domínio da emissão de CT-e e MDF-e é fundamental para o sucesso no setor de transporte. Manter-se atualizado com as mudanças na legislação, usar sistemas confiáveis e ter processos bem definidos são elementos essenciais para evitar problemas fiscais e garantir a eficiência operacional.
Investir em tecnologia e treinamento adequados não é apenas uma obrigação legal, mas uma estratégia para manter a competitividade no mercado de transporte de cargas.
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