Transportar mercadorias no Brasil pode parecer complicado quando falamos de documentos fiscais. Mas não se preocupe! Vamos explicar tudo de forma simples para que você entenda exatamente o que precisa fazer para manter seu transporte em dia com a lei.
Se você trabalha com transporte ou precisa entender melhor essa documentação, este artigo vai esclarecer todas as suas dúvidas. Preparamos um guia prático e fácil de entender.
1. O que é nota fiscal de transporte?
A nota fiscal de transporte é como um documento de identidade do seu transporte. Ela prova que você está levando mercadorias de um lugar para outro de forma legal.
Imagine assim: quando você viaja, precisa levar sua carteira de identidade, certo? A nota fiscal de transporte funciona da mesma forma - ela é a "identidade" da sua carga.
Este documento mostra informações importantes como:
- Quem está enviando a mercadoria
- Para onde ela está indo
- O que está sendo transportado
- Quanto custa o frete
- Qual empresa está fazendo o transporte
Por que é tão importante?
A nota fiscal de transporte protege você e sua empresa. Ela prova que tudo está sendo feito da forma correta. Além disso, se a fiscalização parar seu caminhão na estrada, este documento mostra que você não está fazendo nada errado.
Sem ela, você pode ter problemas sérios, como multas pesadas ou até mesmo a apreensão da sua carga.
2. Tipos de Notas Fiscais de Transporte
Existem três tipos principais de documentos que você precisa conhecer. Cada um serve para uma situação diferente:
NFe (Nota Fiscal Eletrônica)
A NFe é o documento que comprova a venda ou transferência das mercadorias. É como um recibo da compra.
Quem vende ou envia as mercadorias precisa fazer esse documento antes de elas saírem do depósito. A NFe sempre acompanha a carga durante o transporte.
CTe (Conhecimento de Transporte Eletrônico)
O CTe é o documento específico do transporte. É você, transportador, quem deve emitir este documento.
Ele é obrigatório quando você transporta cargas:
- Entre cidades diferentes
- Entre estados diferentes
- Para outros países
Não importa se você usa caminhão, avião, navio ou trem - o CTe é sempre necessário.

MDFe (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais)
O MDFe é como uma "lista de viagem". Ele agrupa todos os documentos de uma viagem onde você vai fazer várias entregas ou coletas.
Por exemplo: se você sai de São Paulo e vai entregar mercadorias em Campinas, Ribeirão Preto e Araraquara na mesma viagem, o MDFe vai listar todos os documentos dessas entregas.
3. Como emitir nota fiscal de transporte
Agora vamos ao que realmente importa: como fazer esses documentos na prática.
Como emitir NFe
Para emitir NFe, você precisa:
Primeiro, organize sua empresa:
- Ter CNPJ ativo
- Ter Inscrição Estadual (se sua empresa paga ICMS)
- Ter Inscrição Municipal (se sua empresa paga ISSQN)
Depois, providencie os documentos:
- Fazer cadastro na Secretaria da Fazenda
- Comprar um certificado digital
- Escolher um programa para emitir NFe
Se você quer saber todos os detalhes sobre como emitir NFe, temos um artigo completo aqui: Guia Completo para Emitir NFe
Como emitir CTe
Para emitir CTe, o processo é assim:
Preparação inicial:
- Cadastrar sua empresa na Secretaria da Fazenda como transportadora
- Comprar certificado digital
- Escolher um sistema para emitir CTe
Na hora de emitir:
- Preencher todos os dados da carga com cuidado
- Incluir informações do remetente e destinatário
- Colocar peso, valor do frete e impostos
- Assinar digitalmente o documento
- Enviar para a Secretaria da Fazenda aprovar
- Guardar o comprovante (DACTe) e o arquivo
Quer aprender o passo a passo completo? Veja nosso guia:
Como emitir MDFe
Para o MDFe, você vai precisar:
Antes de começar:
- Cadastrar na Secretaria da Fazenda do seu estado
- Ter certificado digital
- Escolher um sistema para emitir MDFe
- Ter internet boa (tudo é feito online)
Na emissão:
- Colocar dados da sua empresa
- Informações do veículo e motorista
- Incluir todas as notas fiscais da viagem
- Enviar para aprovação
Para saber tudo sobre MDFe, acesse: Guia Completo para Emitir MDFe
4. Quem deve emitir a Nota Fiscal de Transporte
Essa é uma dúvida muito comum. Vamos esclarecer:
CTe: Sempre o transportador. Se você é quem está levando a carga, você é responsável por emitir o CTe.
MDFe: Também é sempre o transportador. Você faz antes de sair para a viagem.
NFe: Quem vende ou envia as mercadorias. Se você só transporta, não precisa se preocupar com a NFe - mas ela precisa acompanhar a carga.
É simples: cada um cuida do seu documento. Você, transportador, cuida do CTe e MDFe. Quem está enviando a mercadoria cuida da NFe.
5. Dúvidas comuns
Como gerar uma nota fiscal de transporte?
Se sua empresa precisa emitir documentos fiscais com frequência, o ideal é contar com uma plataforma especializada como o Simplifique, que automatiza e facilita todo o processo — desde a emissão da NF-e até o envio do MDFe. Assim, você garante conformidade fiscal, praticidade e mais tempo para focar no seu negócio.

Quantos dias vale uma nota fiscal para transporte?
Não existe um prazo único. A validade muda conforme:
- Tipo de mercadoria
- Distância da viagem
- Destino da carga
Pode ser de 24 horas até 60 dias. Depende de cada caso específico.
É crime transportar mercadoria sem nota fiscal?
Sim, é crime! A lei 8.137/90 deixa isso bem claro.
Se você for pego transportando sem os documentos corretos, pode enfrentar:
- Multas altas
- Apreensão da mercadoria
- Problemas criminais
Por isso, nunca arrisque. Sempre mantenha sua documentação em ordem.
O que acontece se eu errar alguma informação no documento?
Se você perceber o erro antes da viagem, pode cancelar e refazer o documento.
Se já estiver viajando, pode ter problemas na fiscalização. Por isso, sempre confira tudo duas vezes antes de finalizar.
Posso usar o mesmo CTe para várias entregas?
Não! Cada prestação de serviço de transporte precisa do seu próprio CTe.
Se você vai fazer três entregas diferentes, precisa de três CTes diferentes.
6. Como o Simplifique te ajuda na emissão da Nota Fiscal de Transporte
O Simplifique é uma plataforma criada para tornar a vida dos transportadores mais fácil. Com ela, você emite CTe, MDFe, NFe e NFSe de forma simples e rápida, sem complicação.
Vantagens do Simplifique:
Fácil de usar: Mesmo quem não entende muito de computador consegue usar sem problemas.
Tudo integrado: O sistema conecta automaticamente suas notas fiscais e documentos.
Rápido: Você emite suas Notas Fiscais de Transporte em poucos minutos.
Suporte completo: Nossa equipe te ajuda sempre que precisar.
Seguro e confiável: Todos os documentos seguem exatamente as regras da Receita Federal.
Com o Simplifique, você não precisa se preocupar com detalhes técnicos. É só preencher os dados da sua viagem e pronto - os documentos ficam prontos rapidinho.
Conclusão
A documentação fiscal no transporte não precisa ser um bicho de sete cabeças. Com as informações certas e as ferramentas adequadas, você consegue manter tudo em ordem sem stress.
Lembre-se sempre:
- NFe: quem envia a mercadoria faz
- CTe: você, transportador, sempre faz
- MDFe: você faz quando tem várias entregas na mesma viagem
O mais importante é nunca viajar sem a documentação correta. É melhor perder alguns minutos organizando os papéis do que ter problemas sérios depois.
Se você quer facilitar sua vida e ter certeza de que está fazendo tudo certo, considere usar uma plataforma como o Simplifique. Ela vai economizar seu tempo e te dar a segurança de que todos os documentos estão corretos.
Transporte legal é transporte seguro. Cuide bem da sua documentação e tenha viagens tranquilas!
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